武林中文网 www.50wx.cc,全世界都以为我是学渣无错无删减全文免费阅读!
理他。
几个男生在网吧门口告别,易清扬和黄飞键赶着去吃早饭,再回宿舍补觉,鹿行吟跟着顾放为回他的小出租屋。
鹿行吟困了,没睡好,眼睛也是垂着,泛着红,水光朦胧,乌黑的眼睫毛上都沾上细小的泪水,湿润朦胧的一小片。
从空调房里出来冷,顾放为顺手又拉住他的指尖,扣着放进自己裤兜里,两个人冻得挤在一起边抖边小跑回出租屋。鹿行吟洗了个热水澡,随后直接往床上爬,这才真正好好地睡了一觉。
两个人周末的时间就耗在一起,到后面,鹿行吟差不多对顾放为他们现在做的事有了一个了解,就不再需要他的讲解和指导,开始自己更有针对性地寻找资料。而顾放为接着在他已有的研究上继续进行改进。
鹿行吟也是这个时候慢慢发现,顾放为其实有时候话很多。他像每一个这个年龄的男生一样,谈论起喜欢的东西时滔滔不绝,偶尔面对他的时候,还会撒娇打滚无所不用其极,比起最初自由散漫的“哥哥”,也算是改变了不少。
他慢慢知道更多有关顾放为的事,知道顾放为在这个机器人上吃的苦,他给他展示那双修长漂亮的手上留下的疤痕:“第一次用3d打印机做材料,那个时候我能借到的还不叫3d打印机,叫快速成型sla,那个东西精度很高,如果完全按照几何建模做出来,边缘非常锋利,你看我这条伤口就是当时留下来的。”
他有些得意地把手伸过来给他看,仿佛展示某种勋章,微凉的、修长有力的指尖覆盖在他手指上,幼稚又自然。
顾放为兴趣起来了,捏着他的手指玩来玩去,鹿行吟只是静静地看着他,眼底带着温雅的笑意。
周天下午返校晚自习,他们俩随便买了点小吃带去学校。
鹿行吟坐在课桌上,照常开始自习,同时进行月考内容的准备。27班学生也陆陆续续地过来了,像以前一样安静自习。
鹿行吟又困了——他这几天被顾放为压榨劳动力,休息断断续续,作息时间完全被打乱。
他很快站起身来,拿着单词本推开后门,想去外边站着背书。
顾放为正翻着手机,查阅他询问的一位教授的基本问题回复,突然抬头听见鹿行吟问道:“哥哥,我可不可以踩一下你的桌子。”
他本来就坐靠里边,前门远,顾放为随口说道:“好啊。”
又笑:“还整这么客气。”
鹿行吟于是用两张废弃草稿纸垫着,踩着椅子和桌子翻了出去,随后再轻轻掩上后门。
曲娇困得不行,往外面喊了一声:“小计算器帮忙看一下老师,我睡二十分钟起来。”
隔着后门,鹿行吟的声音朦朦胧胧传来:“好。”
走廊空寂无人,他小声背着单词,细碎的温声仿佛透过树叶照在地上的斜阳,断续温吞地飘来。
顾放为一边看邮件一边听着,偶尔再给他纠正一下发音。
回字形教学楼安安静静,夜幕慢慢压上来,寂静的走廊里连平常值日的年级组委员会也没来
今天很安静,鹿行吟在外面背着书,注意到一楼年级组办公室有一些反常——有老师进进出出地搬运着东西,仿佛是在换办公室。而平常晚自习时应当灯火通明的一楼办公室,此刻也有将近一半的地方灭了灯,更加显得空旷寂寥起来。
有一部分老师没有来。
鹿行吟注意的首先是这个,随后是看见年级组主任、副主任头碰头在一楼商量着什么,神色有些忧虑。还有一些家长同样等候在外边。
鹿行吟收回视线,接着看一篇阅读。标注了一下新单词。
“lash,动词,猛击,鞭打,抽打;名词,作为惩罚的鞭打、鞭梢……”鹿行吟背到这里,突然停顿了一下,回忆起昨天在被顾放为打断的讲座里听见的一个单词。
backlash。
“backlash,(对社会变动等的) 强烈抵制,集体反对。”他翻到了这个词的资料。
鹿行吟凝神思索了一会儿,往回走了走,对着门缝轻轻喊了一声:“哥哥。”
顾放为的声音从里边飘出来:“怎么了?”
他伸手把门拉开了一点,冷风贯入,带来少年人清柔的嗓音:“backlash在控制系统里,是什么意思?昨天我见过这个词,但是好像和词典上说的意思不一样。”
顾放为想了想:“这个算是行话的一种,有一点像形容什么东西晃来晃去扭来扭去的样子。打个比方,一个数控轴承带动一个齿轮的关系,在运动时间和距离上,应该是是线性的。但实际运作时,轴承和齿轮之间会存在缝隙,再加上光滑机械面摩擦力太小或者其他因素,会导致这个关系变成非线性的。也就是说,整个反应并非实时反应。一般来说解决办法是对控制算法进行调试,抹除这个误差值之后,让它重新变回线性的。”
“那就是,有点像我们修东西时说的齿隙,”鹿行吟轻轻问,“哥哥,你的初版小僵尸中,万向轮与拼接面存在一些这样的……backlash,这个你调试过吗?”
顾放为愣了一下。
“没有,设计上万向轮的选用严格参考了电机能够提供的扭力,我把这个忘了。”顾放为眼前一亮,“应该是这个问题了!你是天才,小计算器。”
鹿行吟轻轻说:“不一定对,你回去看看吧。”
顾放为却伸出手拉开门,跟着钻了出去。
鹿行吟站在走廊外,睁大眼睛,有些意外地看着他。
他以为他这么着急地要赶回去调试,却只见到顾放为桃花眼眯起来,伸手直接将把他摁进了怀里,抱起来转了两圈,眼底的笑意仿佛要漫出来。
温热的白雾飘散,顾放为把他放下来,又使劲摸了摸他的头:“等你回去一起看。先学习吧,月考要紧。”
理他。
几个男生在网吧门口告别,易清扬和黄飞键赶着去吃早饭,再回宿舍补觉,鹿行吟跟着顾放为回他的小出租屋。
鹿行吟困了,没睡好,眼睛也是垂着,泛着红,水光朦胧,乌黑的眼睫毛上都沾上细小的泪水,湿润朦胧的一小片。
从空调房里出来冷,顾放为顺手又拉住他的指尖,扣着放进自己裤兜里,两个人冻得挤在一起边抖边小跑回出租屋。鹿行吟洗了个热水澡,随后直接往床上爬,这才真正好好地睡了一觉。
两个人周末的时间就耗在一起,到后面,鹿行吟差不多对顾放为他们现在做的事有了一个了解,就不再需要他的讲解和指导,开始自己更有针对性地寻找资料。而顾放为接着在他已有的研究上继续进行改进。
鹿行吟也是这个时候慢慢发现,顾放为其实有时候话很多。他像每一个这个年龄的男生一样,谈论起喜欢的东西时滔滔不绝,偶尔面对他的时候,还会撒娇打滚无所不用其极,比起最初自由散漫的“哥哥”,也算是改变了不少。
他慢慢知道更多有关顾放为的事,知道顾放为在这个机器人上吃的苦,他给他展示那双修长漂亮的手上留下的疤痕:“第一次用3d打印机做材料,那个时候我能借到的还不叫3d打印机,叫快速成型sla,那个东西精度很高,如果完全按照几何建模做出来,边缘非常锋利,你看我这条伤口就是当时留下来的。”
他有些得意地把手伸过来给他看,仿佛展示某种勋章,微凉的、修长有力的指尖覆盖在他手指上,幼稚又自然。
顾放为兴趣起来了,捏着他的手指玩来玩去,鹿行吟只是静静地看着他,眼底带着温雅的笑意。
周天下午返校晚自习,他们俩随便买了点小吃带去学校。
鹿行吟坐在课桌上,照常开始自习,同时进行月考内容的准备。27班学生也陆陆续续地过来了,像以前一样安静自习。
鹿行吟又困了——他这几天被顾放为压榨劳动力,休息断断续续,作息时间完全被打乱。
他很快站起身来,拿着单词本推开后门,想去外边站着背书。
顾放为正翻着手机,查阅他询问的一位教授的基本问题回复,突然抬头听见鹿行吟问道:“哥哥,我可不可以踩一下你的桌子。”
他本来就坐靠里边,前门远,顾放为随口说道:“好啊。”
又笑:“还整这么客气。”
鹿行吟于是用两张废弃草稿纸垫着,踩着椅子和桌子翻了出去,随后再轻轻掩上后门。
曲娇困得不行,往外面喊了一声:“小计算器帮忙看一下老师,我睡二十分钟起来。”
隔着后门,鹿行吟的声音朦朦胧胧传来:“好。”
走廊空寂无人,他小声背着单词,细碎的温声仿佛透过树叶照在地上的斜阳,断续温吞地飘来。
顾放为一边看邮件一边听着,偶尔再给他纠正一下发音。
回字形教学楼安安静静,夜幕慢慢压上来,寂静的走廊里连平常值日的年级组委员会也没来
今天很安静,鹿行吟在外面背着书,注意到一楼年级组办公室有一些反常——有老师进进出出地搬运着东西,仿佛是在换办公室。而平常晚自习时应当灯火通明的一楼办公室,此刻也有将近一半的地方灭了灯,更加显得空旷寂寥起来。
有一部分老师没有来。
鹿行吟注意的首先是这个,随后是看见年级组主任、副主任头碰头在一楼商量着什么,神色有些忧虑。还有一些家长同样等候在外边。
鹿行吟收回视线,接着看一篇阅读。标注了一下新单词。
“lash,动词,猛击,鞭打,抽打;名词,作为惩罚的鞭打、鞭梢……”鹿行吟背到这里,突然停顿了一下,回忆起昨天在被顾放为打断的讲座里听见的一个单词。
backlash。
“backlash,(对社会变动等的) 强烈抵制,集体反对。”他翻到了这个词的资料。
鹿行吟凝神思索了一会儿,往回走了走,对着门缝轻轻喊了一声:“哥哥。”
顾放为的声音从里边飘出来:“怎么了?”
他伸手把门拉开了一点,冷风贯入,带来少年人清柔的嗓音:“backlash在控制系统里,是什么意思?昨天我见过这个词,但是好像和词典上说的意思不一样。”
顾放为想了想:“这个算是行话的一种,有一点像形容什么东西晃来晃去扭来扭去的样子。打个比方,一个数控轴承带动一个齿轮的关系,在运动时间和距离上,应该是是线性的。但实际运作时,轴承和齿轮之间会存在缝隙,再加上光滑机械面摩擦力太小或者其他因素,会导致这个关系变成非线性的。也就是说,整个反应并非实时反应。一般来说解决办法是对控制算法进行调试,抹除这个误差值之后,让它重新变回线性的。”
“那就是,有点像我们修东西时说的齿隙,”鹿行吟轻轻问,“哥哥,你的初版小僵尸中,万向轮与拼接面存在一些这样的……backlash,这个你调试过吗?”
顾放为愣了一下。
“没有,设计上万向轮的选用严格参考了电机能够提供的扭力,我把这个忘了。”顾放为眼前一亮,“应该是这个问题了!你是天才,小计算器。”
鹿行吟轻轻说:“不一定对,你回去看看吧。”
顾放为却伸出手拉开门,跟着钻了出去。
鹿行吟站在走廊外,睁大眼睛,有些意外地看着他。
他以为他这么着急地要赶回去调试,却只见到顾放为桃花眼眯起来,伸手直接将把他摁进了怀里,抱起来转了两圈,眼底的笑意仿佛要漫出来。
温热的白雾飘散,顾放为把他放下来,又使劲摸了摸他的头:“等你回去一起看。先学习吧,月考要紧。”