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经过整军的部署，皇帝在康熙五十九年正月，下令分三路进兵西藏。
第一路是由都统延信率领。此人是肃亲王豪格的孙子，算起来是抚远大将军胤祯的堂兄。皇帝并特授予平逆将军的称号，他所带的是青海、蒙古各部落所派来的兵，主要任务是护送第六世达赖到拉萨。
第二路是四川兵，由已授予平西将军年羹尧所保荐的护军统领噶尔弼，从康定出发。
第三路由振武将军博尔丹率领，自蒙古西行出镇西，至阿尔泰山之南，牵制策妄阿喇布坦的北路。
至于抚远大将军胤祯，则奉旨率领前锋统领皇七子淳亲王的长子弘曙，由西宁移驻穆鲁斯乌苏，坐镇后方，管理进藏的军务粮饷，如当年皇帝亲征，大致只主持大计一样。
出兵时已在夏天，不过高原气候，比较凉爽，只是道路艰难，行军极苦，尤其是四川队伍，自西康往西，万山丛中，羊肠鸟道，崎岖艰险，得未曾有。但前驱的队伍，始终保持着昂扬的士气，这得归功于噶尔弼部下的一员大将岳钟琪。
岳钟琪字东美，原籍四川临洮，入籍四川成都。按说他是岳飞的后裔，父名鼎龙，以平三藩之乱的功劳，当到四川提督。岳钟琪本是捐班的同知，自请改为武职官，一直在四川效力，如今是永宁协的副将。噶尔弼受命援藏，特派岳钟琪为先锋，领兵四千，打前战。
西康中部有个要隘叫做昌都，土名察木多。岳钟琪领兵到此，暂且驻扎。因为由理化到此，全是大路。再往后走，一条是大路先往南，再往西，路程甚遥；一条是小路，也是捷径，即由昌都一直往西，路要省出来一半。不过大路虽远，沿途补给方便；小路则所经之处，绝少人烟，必须自带粮食，岳钟琪早就决定取捷径，预料六十天内可到西藏，所以在昌都备办两个月的军粮。
就在这时候，抓到一名准噶尔派来的间谍。仔细一盘问，才知道策零敦多布已分兵迎战，并且煽动康藏边境的番酋，守住一道三巴桥，阻遏清军前进。
岳钟琪大吃一惊。因为这道三巴桥又名嘉裕桥，架在怒江之上。如果断桥而守，无法渡怒江而西，那就只有沿大路入藏，不但费时，而且整个作战计划都推翻重定了。
经过一番苦思，岳钟琪决定来一次奇袭。选派了三十名敢死之士，都是壮健机警，并通番语的好汉。换上番服，悄然渡江，打听到准噶尔派来煽动番酋的密谍，一共十一个人，住在怒江西岸名为洛隆宗的地方。于是黑夜偷袭，十一个准噶尔人，六个被杀，五个活捉，一网打尽。
到得天明，为首的露出本来面目，用番语宣示：天朝大兵经此入藏，顺者生，逆者亡。番酋大为惊惧，亦无不慑服。岳钟琪很顺利地带着全军进驻洛隆宗，等候噶尔弼到来，再作计较。
噶尔弼已接得军报，是夜行军，赶到洛隆宗会合岳钟琪，向西推进，到康藏边境的嘉黎，又名拉里这个地方，必须等待了。
要等的是蒙古兵，照敕令应该会师以后，再入藏境。可是岳钟琪另有意见。
“从昌都到此，走了四十几天，所带的粮食只够十几天了。万一蒙古兵不到，怎么办？”
“你说怎么办？”噶尔弼反问一句。
“我想该用以番攻番之计。”
“何谓以番攻番？”
原来拉萨汗的旧臣多人，自拉萨为策零敦多布所破，纷纷逃散，潜隐在康藏边界。岳钟琪的以番攻番之计，即是招抚拉萨汗的旧臣，里应外合，攻入西藏。
噶尔弼大以为然。派遣能言善道的使者，秘密跟拉萨汗旧臣中为首的康济鼐与颇罗鼐取得联络。康、颇二人看朝廷为他们复旧主之仇，如何不喜？当即取得协议，召集两千番众，悄然报到，相助进攻。
这时已接到谍报，据守拉萨的策零敦多布，已亲领精锐，迎击自青海入藏的延信一路；另遣部下的大头目春丕，领兵两千六百，守住了拉萨北面、拉里正西的各个山口。因为由西康入藏的大路，在拉里南面，而以太昭为康藏明显的分界。由此往西，径顺达、鹿马岭入西藏的仁进里、墨竹二卡，便到了拉萨江边，沿江下行经郎渡，东德庆，对岸便是拉萨，春丕心想清军若由大路进攻，一到拉萨江，就过不去，天然设险，无须多防；要防的是北面各个山口。自黑河以南，顺着数下来是：卡尔庆山口、上顺山口、拉庆山口、拉吉山口。山口虽多，但一夫当关，万人莫敌，两千六百人绰绰有余了。
这遇到了很棘手的情况。噶尔弼跟岳钟琪商量，还是要等援军到了方能进攻。
“不！”岳钟琪说“由此到拉萨，不过十天的路程，一鼓作气，乘胜而下，最好！否则师老无功，便成坐困之局。”
“不，不！从长计议。”
所谓从长计议，就是搁置不议了。岳钟琪大为着急，因为这样蹉跎，即成自误，粮食不足，士气受伤害，不必敌人来攻，自己就垮了。
因此，他在营中公然表示：“事在必行，我以一腔热血，上报朝廷，非出兵不可！”
噶尔弼听得这话，将岳钟琪找了去，责备他说：“你怎么自作主张？你要知道，你这一去，是送死！”
岳钟琪微笑问道：“倘或不死而生，并且大胜，可又怎么说？”
“你说个能生、能胜的道理我听！说得不错，我放你走。”
结果不但放岳钟琪走，噶尔弼自己都领兵跟着他一起走了。不过，还留下若干比较老弱的队伍，驻守拉里，旌旗依然，笳鼓如常，设的是疑兵；大批精锐则自拉里往西南，在从无人迹的万山丛中辟路推进。
走到第八天上午，翻上一座高峰，往下望去，只见拉萨河就在脚下，黄流滚滚，隐约可闻水流湍急之声。再放眼眺望，远处云山缭绕之中，透出一片金光，正是拉萨的布达拉宫。
其时已近黄昏，岳钟琪下令扎营；三更天起身集合，饱餐干粮，吩咐所有的营帐锅碗，尽皆抛弃，随身只带武器，还有一项最重要的装备：羊皮筏子。
于是只凭微茫星月，冒险下山。岳钟琪亲自当先，辨路而行。山径陡仄，怪石嶙峋，倾跌撞伤的不计其数，但没有一个人敢作呻吟。有些失足堕落山涧的，不但没有人管，甚至丧命的是谁都不知道。
于是越走越顺利了。因为近山脚的坡度较缓，而且曙色已露，辨路亦较容易。但越顺利越危险，因为行藏已现，敌人如果有备，紧急集合，拒河而守，便非受困不可！
因此，岳钟琪愈益奋勇，由上往下直冲，如飞而下，几乎收不住脚。他亲自选练的五百亲兵，至少有一半紧跟他身边，所以等他到了平地，那两三百亦就接踵而至。
喘息未定，士兵已在岳钟琪的指挥下，往两边拉开，背水面山，望着同伴。岳钟琪便从衣襟中扯出一面绿旗，连连挥了几下——这是一个约定的信号，山路上背负羊皮筏子的士兵，便站住脚，看准方向，将羊皮筏子往下一抛。霎时间，满空飞舞着灰白臃肿的怪物。当然有为树枝杈丫以及崖石夹住，或者已破漏气不能用的，不过抛到平地，完整堪用的，仍有数百具之多。
羊皮筏子是统称，其实有大有小，有牛皮，有羊皮。最大的牛皮船，需用四头牛，断头，截蹄，破腹，挖肉，然后用麻线密密缝好，在烈日下晒干，仍是庞然大物，不过重量是轻得太多太多了。
到临时要用时，就在江边取两根碗口粗的木头，分缚两边，连缀而成长形；再横铺木板，扎缚牢固，就是一条可以乘坐十来人的筏子；推入水中，不用舵，不用桨，但凭一根竹篙，顺流而下，随意所适。当然整体的干牛皮用得愈多，愈能载重，不过通常四牛的皮船已很够用了。
羊皮船的制法，与牛皮船相同。所不同的是羊身小，羊皮薄，载重轻，所以该用四牛的，至少需用六羊。
另外一种比较简便的制法，名为皮胡卢。最小的用羊皮鼓气，缚在背上，横流而过；但急流之中，羊皮太轻，难以控制，要用比较厚重的牛皮，名为“大胡卢”甚至以两枚大胡卢联在一起，方足以在湍急的乱流中资以济渡。
清军所携带的，大多数是羊皮胡卢。因为墨竹工卡的江面不算太阔，水流亦不太急，取其轻便，所以使用羊皮胡卢。岳钟琪等噶尔弼一到，随即点了数百人，每人一个羊皮胡卢，你替我缚，我替你缚，很快地准备妥当，可以渡江了。
“将军！我带人过江去了！一定可以得手。只看布达拉宫南北两面有火光，便是大事已定，请将军带兵渡江。”
“好！但愿你马到成功。”噶尔弼在岳钟琪的羊皮胡卢上，拍得篷篷作响“秋深了，水怕很冷。一得了手，赶紧换衣服，免得受寒致病！”
生死俄顷之际，絮絮作此叮嘱，仿佛多余。但岳钟琪却是暖在心头，感于至深的信任爱护，更激发了无比的勇气与信心。
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经过整军的部署，皇帝在康熙五十九年正月，下令分三路进兵西藏。
第一路是由都统延信率领。此人是肃亲王豪格的孙子，算起来是抚远大将军胤祯的堂兄。皇帝并特授予平逆将军的称号，他所带的是青海、蒙古各部落所派来的兵，主要任务是护送第六世达赖到拉萨。
第二路是四川兵，由已授予平西将军年羹尧所保荐的护军统领噶尔弼，从康定出发。
第三路由振武将军博尔丹率领，自蒙古西行出镇西，至阿尔泰山之南，牵制策妄阿喇布坦的北路。
至于抚远大将军胤祯，则奉旨率领前锋统领皇七子淳亲王的长子弘曙，由西宁移驻穆鲁斯乌苏，坐镇后方，管理进藏的军务粮饷，如当年皇帝亲征，大致只主持大计一样。
出兵时已在夏天，不过高原气候，比较凉爽，只是道路艰难，行军极苦，尤其是四川队伍，自西康往西，万山丛中，羊肠鸟道，崎岖艰险，得未曾有。但前驱的队伍，始终保持着昂扬的士气，这得归功于噶尔弼部下的一员大将岳钟琪。
岳钟琪字东美，原籍四川临洮，入籍四川成都。按说他是岳飞的后裔，父名鼎龙，以平三藩之乱的功劳，当到四川提督。岳钟琪本是捐班的同知，自请改为武职官，一直在四川效力，如今是永宁协的副将。噶尔弼受命援藏，特派岳钟琪为先锋，领兵四千，打前战。
西康中部有个要隘叫做昌都，土名察木多。岳钟琪领兵到此，暂且驻扎。因为由理化到此，全是大路。再往后走，一条是大路先往南，再往西，路程甚遥；一条是小路，也是捷径，即由昌都一直往西，路要省出来一半。不过大路虽远，沿途补给方便；小路则所经之处，绝少人烟，必须自带粮食，岳钟琪早就决定取捷径，预料六十天内可到西藏，所以在昌都备办两个月的军粮。
就在这时候，抓到一名准噶尔派来的间谍。仔细一盘问，才知道策零敦多布已分兵迎战，并且煽动康藏边境的番酋，守住一道三巴桥，阻遏清军前进。
岳钟琪大吃一惊。因为这道三巴桥又名嘉裕桥，架在怒江之上。如果断桥而守，无法渡怒江而西，那就只有沿大路入藏，不但费时，而且整个作战计划都推翻重定了。
经过一番苦思，岳钟琪决定来一次奇袭。选派了三十名敢死之士，都是壮健机警，并通番语的好汉。换上番服，悄然渡江，打听到准噶尔派来煽动番酋的密谍，一共十一个人，住在怒江西岸名为洛隆宗的地方。于是黑夜偷袭，十一个准噶尔人，六个被杀，五个活捉，一网打尽。
到得天明，为首的露出本来面目，用番语宣示：天朝大兵经此入藏，顺者生，逆者亡。番酋大为惊惧，亦无不慑服。岳钟琪很顺利地带着全军进驻洛隆宗，等候噶尔弼到来，再作计较。
噶尔弼已接得军报，是夜行军，赶到洛隆宗会合岳钟琪，向西推进，到康藏边境的嘉黎，又名拉里这个地方，必须等待了。
要等的是蒙古兵，照敕令应该会师以后，再入藏境。可是岳钟琪另有意见。
“从昌都到此，走了四十几天，所带的粮食只够十几天了。万一蒙古兵不到，怎么办？”
“你说怎么办？”噶尔弼反问一句。
“我想该用以番攻番之计。”
“何谓以番攻番？”
原来拉萨汗的旧臣多人，自拉萨为策零敦多布所破，纷纷逃散，潜隐在康藏边界。岳钟琪的以番攻番之计，即是招抚拉萨汗的旧臣，里应外合，攻入西藏。
噶尔弼大以为然。派遣能言善道的使者，秘密跟拉萨汗旧臣中为首的康济鼐与颇罗鼐取得联络。康、颇二人看朝廷为他们复旧主之仇，如何不喜？当即取得协议，召集两千番众，悄然报到，相助进攻。
这时已接到谍报，据守拉萨的策零敦多布，已亲领精锐，迎击自青海入藏的延信一路；另遣部下的大头目春丕，领兵两千六百，守住了拉萨北面、拉里正西的各个山口。因为由西康入藏的大路，在拉里南面，而以太昭为康藏明显的分界。由此往西，径顺达、鹿马岭入西藏的仁进里、墨竹二卡，便到了拉萨江边，沿江下行经郎渡，东德庆，对岸便是拉萨，春丕心想清军若由大路进攻，一到拉萨江，就过不去，天然设险，无须多防；要防的是北面各个山口。自黑河以南，顺着数下来是：卡尔庆山口、上顺山口、拉庆山口、拉吉山口。山口虽多，但一夫当关，万人莫敌，两千六百人绰绰有余了。
这遇到了很棘手的情况。噶尔弼跟岳钟琪商量，还是要等援军到了方能进攻。
“不！”岳钟琪说“由此到拉萨，不过十天的路程，一鼓作气，乘胜而下，最好！否则师老无功，便成坐困之局。”
“不，不！从长计议。”
所谓从长计议，就是搁置不议了。岳钟琪大为着急，因为这样蹉跎，即成自误，粮食不足，士气受伤害，不必敌人来攻，自己就垮了。
因此，他在营中公然表示：“事在必行，我以一腔热血，上报朝廷，非出兵不可！”
噶尔弼听得这话，将岳钟琪找了去，责备他说：“你怎么自作主张？你要知道，你这一去，是送死！”
岳钟琪微笑问道：“倘或不死而生，并且大胜，可又怎么说？”
“你说个能生、能胜的道理我听！说得不错，我放你走。”
结果不但放岳钟琪走，噶尔弼自己都领兵跟着他一起走了。不过，还留下若干比较老弱的队伍，驻守拉里，旌旗依然，笳鼓如常，设的是疑兵；大批精锐则自拉里往西南，在从无人迹的万山丛中辟路推进。
走到第八天上午，翻上一座高峰，往下望去，只见拉萨河就在脚下，黄流滚滚，隐约可闻水流湍急之声。再放眼眺望，远处云山缭绕之中，透出一片金光，正是拉萨的布达拉宫。
其时已近黄昏，岳钟琪下令扎营；三更天起身集合，饱餐干粮，吩咐所有的营帐锅碗，尽皆抛弃，随身只带武器，还有一项最重要的装备：羊皮筏子。
于是只凭微茫星月，冒险下山。岳钟琪亲自当先，辨路而行。山径陡仄，怪石嶙峋，倾跌撞伤的不计其数，但没有一个人敢作呻吟。有些失足堕落山涧的，不但没有人管，甚至丧命的是谁都不知道。
于是越走越顺利了。因为近山脚的坡度较缓，而且曙色已露，辨路亦较容易。但越顺利越危险，因为行藏已现，敌人如果有备，紧急集合，拒河而守，便非受困不可！
因此，岳钟琪愈益奋勇，由上往下直冲，如飞而下，几乎收不住脚。他亲自选练的五百亲兵，至少有一半紧跟他身边，所以等他到了平地，那两三百亦就接踵而至。
喘息未定，士兵已在岳钟琪的指挥下，往两边拉开，背水面山，望着同伴。岳钟琪便从衣襟中扯出一面绿旗，连连挥了几下——这是一个约定的信号，山路上背负羊皮筏子的士兵，便站住脚，看准方向，将羊皮筏子往下一抛。霎时间，满空飞舞着灰白臃肿的怪物。当然有为树枝杈丫以及崖石夹住，或者已破漏气不能用的，不过抛到平地，完整堪用的，仍有数百具之多。
羊皮筏子是统称，其实有大有小，有牛皮，有羊皮。最大的牛皮船，需用四头牛，断头，截蹄，破腹，挖肉，然后用麻线密密缝好，在烈日下晒干，仍是庞然大物，不过重量是轻得太多太多了。
到临时要用时，就在江边取两根碗口粗的木头，分缚两边，连缀而成长形；再横铺木板，扎缚牢固，就是一条可以乘坐十来人的筏子；推入水中，不用舵，不用桨，但凭一根竹篙，顺流而下，随意所适。当然整体的干牛皮用得愈多，愈能载重，不过通常四牛的皮船已很够用了。
羊皮船的制法，与牛皮船相同。所不同的是羊身小，羊皮薄，载重轻，所以该用四牛的，至少需用六羊。
另外一种比较简便的制法，名为皮胡卢。最小的用羊皮鼓气，缚在背上，横流而过；但急流之中，羊皮太轻，难以控制，要用比较厚重的牛皮，名为“大胡卢”甚至以两枚大胡卢联在一起，方足以在湍急的乱流中资以济渡。
清军所携带的，大多数是羊皮胡卢。因为墨竹工卡的江面不算太阔，水流亦不太急，取其轻便，所以使用羊皮胡卢。岳钟琪等噶尔弼一到，随即点了数百人，每人一个羊皮胡卢，你替我缚，我替你缚，很快地准备妥当，可以渡江了。
“将军！我带人过江去了！一定可以得手。只看布达拉宫南北两面有火光，便是大事已定，请将军带兵渡江。”
“好！但愿你马到成功。”噶尔弼在岳钟琪的羊皮胡卢上，拍得篷篷作响“秋深了，水怕很冷。一得了手，赶紧换衣服，免得受寒致病！”
生死俄顷之际，絮絮作此叮嘱，仿佛多余。但岳钟琪却是暖在心头，感于至深的信任爱护，更激发了无比的勇气与信心。
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